Цензура, произошедшая от латинского термина *censere*, который переводится как «оценивать, определять», представляет собой специфическую форму контроля над информацией, охватывающую её распределение, публичное изложение и обмен.
В психологическом контексте этот термин впервые ввёл Зигмунд Фрейд, развивая свои идеи в рамках психоанализа. Он применял это слово для обозначения функции, которая фильтрует бессознательное содержание, стремящаяся выйти на уровень сознания. Это часто выражается в виде неприемлемых и осуждаемых общественными нормами желаний и фантазий.
Фрейд рассматривал две подструктуры личности, выполняющие функции цензуры: «Я» и «Сверх-Я». Эти структуры противостоят импульсам, исходящим от «Оно», и осуществляют фильтрацию, подавление или принятие внезапных побуждений, направляясь на регуляцию как сознания, так и поведения человека.