Термин «либидо», означающий на латинском «влечение» или «желание», приобрёл широкую известность благодаря психологическим исследованиям Зигмунда Фрейда. В своей ранней интерпретации либидо Фрейд связывал его с бессознательными сексуальными влечениями и импульсами, что со временем превратило это понятие в ключевой элемент психоаналитической теории. Фрейд подробно изучал такие процессы, как сублимация, когда сексуальная энергия направляется на творчество или другие активности, и регрессия, где происходит отведение и разрядка напряжения, чтобы описать особенности как нормального, так и патологического развития человека. Постепенно понятие либидо расширилось, охватив любовь в её различных проявлениях к детям, к себе, к родителям. Оно также стало ассоциироваться с инстинктом жизни и наслаждения (Эрос) и стремлением к разрушению (Танатос).
Карл Густав Юнг предлагал более всеобъемлющее понимание либидо, представляя его как жизненно-психическую энергию с оттенками мистицизма. В рамках юнгианской психологии либидо описывается как проявление единой бессознательной энергии, актуальной в любых жизненных ситуациях.
На протяжении жизни интенсивность либидной энергии изменяется и может принимать разнообразные символические формы в зависимости от жизненной стадии, такие как занятие творчеством, забота о растениях или участие в других видах деятельности.